Кафедра “Автоматизированные процессы и машины 
бесстружковой обработки материалов”

Фёдоров Т.В.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ MATHCAD

Методические указания по выполнению курсовых работ 


Дисциплина – “Теория автоматического управления”, “Управление техническими системами”.
Специальности – 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств".
Направление подготовки бакалавров – 220200 "Автоматизация и управление"

Оглавление
Оглавление 3
Часть 1. Основные функции и приемы, необходимые для расчета. 5
Определение переменных и функции. 5
1.1. Равенство для определения (:=) 7
1.2 Символическое равенство (ctrl + .) (®) 7
1.3. Команда SIMPLIFY – упрости. 8
1.4. Команда COLLECT – собери. 9
1.5. Команда SUBSTITUTE - замена переменной. 9
1.6. Команда FACTOR – "сверни". 10
1.7. Команда EXPAND – раскрой скобки. 10
1.8. Команда FLOAT – округление с плавающей точкой. 10
1.9. Команда COMPLEX – составная величина. 11
1.10. Функция "DEG". 11
1.11. Операторы программирования 11
1.11.1 Оператор "IF" 11
1.11.2 Оператор "ADD LINE" 12
1.11.3 Оператор "OTHERWISE" 12
1.12. Логические операторы (=, <, >, ≤, ≥, ≠, ¬, ^, v). 12
1.13. Матричные операторы. 13
1.14. Решение систем уравнений с использованием "GIVEN" и "FIND". 13
1.15. Решение уравнения ("ROOT" и "POLYROOTS"). 14
1.16. Прямое и обратное преобразование Лапласа. ("LAPLACE" и " INVLAPLACE") 15
1.17. Построение переходной характеристики. 18
1.18. Dirac Delta (Единичный импульс) функция 19
1.19. Построение амплитудночастотной характеристики (АЧХ и ЛАЧХ) 20
1.20. Избавляемся от разрыва в ФЧХ 21
Часть 2. Пример оформления курсовой работы. 23
1. Получение эквивалентной функции системы. 25
2. Построение АЧХ, ФЧХ, АФЧХ и ЛАЧХ. 27
3. Построение переходного процесса при помощи трапециидальных характеристик. 29
4. Определение устойчивости по критерию Гурвица. 29
5. Определение устойчивости по критерию Михайлова. 30
6. Построение логарифмических характеристик разомкнутой системы. 31
7. Построение переходного процесса разомкнутой системы при помощи обратного преобразования Лапласа. 33

http://automationlab.ru/example/2.pdf - чтобы скачать проделайте следующие: пр.кнопка мыши - сохранить обьект как..

если данный материал вас заинтересует,пишите и я выкину его в доке..