простите за почерк...  все должно быть верно..  рассмотрено: критерий михайлова, критерий устойчивости найквиста, критерий устойчивости гурвица, построение исходной лачх, построение желаемой лач, выбор корректирующего устройства, построение переходного процесса методом трапеций

.Скачать