Преподаватель Грядунов И.М.
На случай, если картинки не загрузились, вот резервный файл.
1. Основы трёхмерного твердотельного моделирования
Solidworks — программный комплекс САПР предназначенный для автоматизации этапов подготовки производства. Основной задачей Solidworks является работа с 3D моделями, именно о них и будет идти речь.
Начнем создание простейшей 3D модели с построения ее эскиза, для этого выполним следующие действия:
- В открывшемся окне программы выбрать пункт создать новый документ
- Выбрать тип документа, на первых этапах нам будет достаточно деталь(part).
После чего перед вами появится рабочая область, которая будет выглядеть примерно так:
Далее вам следует выбрать плоскость, с которой начнется постройка эскиза, для нашего случая выберем вид спереди (Front Plane).
После чего можно сразу приступить к постройке эскиза. Ниже приведен готовый эскиз, который мы будем строить,а затем превратим его в полноценную модель.
В SolidWorks эскиз следует начинать с оси, которая проводится через центр координат. Для построения оси следует выбрать команду Линия, кликнуть по ней и выбрать Пунктир, после чего провести осевую линию. Далее построим «черновую» модель нашего эскиза. Для этого используя команду линия, построим произвольный прямоугольник:
Далее с помощью команды круг, начертим круг в верхней части эскиза, так чтобы центр круга размещался на пересечении осевой и верхней линии эскиза.
Далее начинаем проставлять взаимосвязи и размеры. Для нанесения размеров используем команду Авторазмер или SmartDimension. Для нанесений размера с помощью этой команды вам нужно выбрать линию, размер которой вам нужно установить, или две линии.
В окне Modify вы вписываете нужное вам значение размера, для нашего случая это 70. Все размеры идут в миллиметрах. Для облегчения работы, можно и нужно использовать взаимосвязи. Чаще всего взаимосвязь применяется к двум или более линиям. Некоторые взаимосвязи присваиваются автоматически. Для начала установим, что середина основания фигуры связанна с началом координат, для этого необходимо выбрать линию, и точку начала координат.
Выбираем пункт 2 (совпадение). Далее следует установить, какие линии одинаковы между собой. Для этого выберем линию 1 и 2, и кликнем на пункт равны.
После этого, можно приступать к удалению лишних элементов круга. Удаление выполняется с помощью команды обрезать. Для использования нужно кликнуть на пентаграмму, после чего с помощью кликов убрать ненужные линии.
Вот как будет выглядеть конечный результат:
Осталось только выставить радиус полукруга, и добавить к эскизу две окружности. С помощью привязки делаем окружности равными между собой, а их радиус принимаем за 15 мм. Вот, что у вас должно выйти. Завершаем работу над эскизом, расставляя размеры по готовому эскизу.
И если вы все сделали правильно, то у вас должен был выйти точно такой же эскиз как и у меня.
Теперь дело осталось за малым, а именно с помощью инструмента «вытянутая бобышка» превратить наш эскиз в полноценную 3D модель. Для этого нужно утвердить эскиз, кликнув на пентаграмму эскиза, после чего перейти на вкладку Features , выбрать инструмент Вытянутая бобышка, и в окне слева выбрать длину вытягивания. Для использования этого инструмента вам достаточно кликнуть на его пентаграмму, выбрать область вытягивания, выбрать длину вытягивания, подтвердить. Для нашей модели мы вытянем эскиз на 25 мм.
И вот как будет выглядеть готовая 3D модель нашего эскиза:
В СолидВоркс можно напрямую изменять трехмерные модели, для этого необходимо понять сам механизм работы программы.
Применяем на практике библиотеку проектирования
Любой масштабный проект SolidWorks состоит из единичных деталей, а так же элементов, которые повторяются с каждой новой сборкой.
Для упрощения работы конструктора разработчики предусмотрели целый раздел, который дает возможность использовать готовые детали. Эти детали могут иметь индивидуальное исполнение, а так же быть стандартизированными конкретными ГОСТами.
Меню библиотеки проектирования находится справа во второй закладке сверху. Оно содержит три базовых раздела:
1. Дизайнерская библиотека – позволяет использовать различные базовые детали и заготовки, которые включает в себя программный пакет Solid. Тут же можно создавать папку своих изделий.
2. Библиотека стандартных изделий – это детали, которые находятся в ГОСТах различных стран.
3. Интернет библиотека позволяет соединяться с различными ресурсами, в которых можно найти нужные детали под определенную ситуацию.
Создадим свою библиотеку. Для этого выберем пиктограмму Добавить библиотеку.
Дадим ей название, и открыв эту папку, нажмем значок Добавить в библиотеку:
Созданная нами деталь со всеми конфигурациями переходит в нашу папку, и при открытии, эмблема детали появится в свободном пространстве справа, откуда ее можно будет перетянуть в рабочую область:
Стандартные изделия, которые находятся во вкладке TOOL BOX, разделяются в соответствии со стандартами разных стран. Поэтому первоначально в меню этой вкладки необходимо будет выбрать значок той страны, к которой относится сборка.
Перетянув деталь в рабочую область, приступаем к настройкам нужных характеристик объекта. В отличие от конфигурации, в которой каждое изменение должно быть создано вручную как новая деталь; некоторые детали библиотеки имеют достаточно гибкие настройки, позволяющие экономить время.
При дальнейшем сохранении сборки с добавленными элементами следует настроить сохранение Как дубликата, во избежание перезаписи параметров, что может привести к неправильному отображению вставляемой детали в другой объект:
Спектр деталей может ограничиваться только целевой необходимостью конкретной сборки.
Пройдя регистрацию, через соответствующую пиктограмму быстро пополняем нашу библиотеку и следим за последними новостями проектирования:
Конечно же, каждый проект индивидуален. Однако функциональность узлов может иметь достаточно схожий характер, и для общего представления в отдельных случаях библиотека проектирования послужит незаменимым инструментом:
Физические свойства деталей
Наряду с возможностью создавать различные детали сложной формы и массивные сборки, SolidWorks дает возможность создавать четкое визуальное восприятие создаваемых элементов, а так же очень точно оценивать массовые характеристики благодаря встроенному функционалу
Каждая деталь в различных конструкциях обладает различными свойствами и массовыми показателями, согласно удельному весу материала.
В менеджере, над значками плоскостей расположена пиктограмма Редактировать материал, при выборе которой выпадает меню с дублирующим значком и перечнем наиболее используемых материалов:
Выберем повторно команду в первой строчке, и перед нами появится меню материалов различных стандартов в левой части окна.
Правая часть в цифровом виде расскажет нам о том, что представляет собой выбранный элемент. Тут находится информация, которая дает представление о поведении будущей детали под воздействием различных факторов.
Если раньше конструктору необходимо было виртуозно владеть навыком быстрого нахождения нужной информации в справочниках, то сегодня в два клика на мониторе появляется нужный элемент со всеми свойствами:
Кроме перечня стандартных материалов, в меню есть возможность создания собственной библиотеки элементов, которым задаются нужные данные.
На иконке Настроенный пользователем материал вызовем контекст и выберем Новая категория:
Этими же действиями на вновь созданной категории выберем Новый материал.
Справа, в первой вкладке Свойства, назначаем плотность, предел текучести и другие свойства, которые будут необходимы при создании детали.
В остальных вкладках мы можем настроить цветовое и чертежное обозначение, а так же сделать дополнительное описание материала:
Во вкладке Анализировать – Массовые характеристики проверим полученный вес и внесем по необходимости настройки в данном меню:
Отображение массы, по умолчанию настроено по схеме Миллиметр – грамм – сантиметр3, это не всегда удобно для восприятия, поэтому ставим флажок возле пункта Настройки пользователя и выбираем подходящие нам в данном случае. Подтверждаем выбор:
Перейдем во вкладку Внешние виды/Сцены, как показано на рисунке.
Это меню используется исключительно для визуального представления материала, который находится в соответствующем перечне.
Это удобно для быстрого изменения внешнего вида детали:
Выбираем нужный материал, который включает в себя различные виды обработки:
Зажимаем изображение левой клавишей и переносим на деталь:
После чего появится контекст с маленькими иконками, которые предложат выбрать область действия выбранного цветового решения. В данном случае это одна сторона зубчатого колеса:
Как проверить корректность сборки?
Проектирование твердотельных элементов и сборок условно можно разделить на два вида:
1. Проектирование по заданному чертежу.
2. Произвольное моделирование изделия или конструкции под конкретные условия.
В случае с чертежом все достаточно просто, необходимо лишь четко соблюсти размерные характеристики.
Однако, если мы достигли цели и в произвольной форме создали механизм, который удовлетворяет нашим задачам по функциональности, его обязательно следует проверить на наличие возможных ошибок. В реальности, при малейшем несоответствии в сборочных узлах, цена вопроса может быть очень весомой – это потеря времени и средств.
С помощью SolidWorks такие неудобства можно заведомо предусмотреть, и устранить дефекты еще до создания чертежей.
Предлагаю на примере манипулятора рассмотреть как это можно сделать.
Для начала установим взаимосвязь, которая ограничивала бы движение штока.
Перейдем в пиктограмму Сопряжения и выберем Дополнительные сопряжения.
Выделим две сопрягающиеся поверхности и зададим минимальное и максимальное расстояние между ними:
В итоге при максимальном расстоянии получим такой вид нашего механизма:
Перейдем во вкладку Анализировать и кликнем на значок Проверка интерференции:
В появившемся меню слева проставим галочку в пункте о прозрачности конфликтующих деталей, и включении конфликтов многотельных деталей.
После нажатия кнопки Вычислить получим перечень конфликтующих между собой деталей.
В данной ситуации конфликтных мест 6, но, так как большинство элементов имеют своего двойника, то исправление одного из них приведет к автоматическому устранению проблемы во втором:
На рисунке изображены места наложения деталей одна на другую. Для устранения проблемы в двух верхних случаях, проведем небольшие изменения в форме, а в последнем — изменим ширину проема между элементами:
Итак, определимся с глубиной выреза в конечном элементе механизма:
Возьмем на редактирование нужную деталь. Создадим эскиз, используя в качестве ориентира контуры сопрягаемого элемента, которые находятся в пространстве редактируемой детали.
Выберем команду Вытянутый вырез и определим в качестве ориентации выреза Смещение. Таким образом, наш вырез сместится от поверхности эскиза на нужное расстояние:
Как видим, на втором элементе изменения сформировались автоматически:
И если конфликтных мест больше не осталось, значить можно смело приступать к изготовлению изделия, но после создания чертежа на каждую из деталей.
2. Основы трёхмерного поверхностного моделирования
Типы поверхностей в SolidWorks
Поверхности принципиально отличаются от твердых тел тем, что имеют нулевую толщину, но в то же время у них много общего с твердыми телами — например похожие способы построения.
В SolidWorks можно создавать следующие типы поверхностей:
• плоская поверхность — получается заполнением плоского контура (2D-эскиз или набор замкнутых кромок, лежащих в одной плоскости);
• поверхность вытяжки — образуется в результате плоскопараллельного вытягивания замкнутого или разомкнутого 2D/3D-эскиза в направлении, перпендикулярном плоскости эскиза, или под произвольным углом;
• поверхность вращения — получается вращением произвольного профиля (2D-эскиз) относительно оси;
• поверхность по траектории — создается движением 2D/3D-эскиза вдоль криволинейной образующей (2D/3D-эскиз, 3D-кривая) и произвольного числа направляющих кривых (2D/3D-эскиз, 3D-кривая), деформирующих исходный контур;
• поверхность по сечениям — аналог поверхности по траектории; отличается тем, что строится не по одному, а по нескольким поперечным сечениям с направляющими кривыми;
• граничная поверхность — аналог поверхности по сечениям; отличается тем, что строится по нескольким произвольно сориентированным в пространстве 3D-кромкам других поверхностей с сохранением касательности к ним и с соблюдением непрерывности по второй производной (гладкая стыковка); при построении могут использоваться направляющие кривые;
• поверхность свободной формы — строится разбиением сетки с управляющими точками на поверхности грани 3D-модели; изменение формы поверхности достигается перетаскиванием контрольных точек;
• эквидистантная поверхность — получается смещением на определенное расстояние от существующих граней или поверхностей;
• поверхность разъема — используется при проектировании литейных форм в качестве вспомогательной геометрии для разделения матрицы и пуансона;
• срединная поверхность — создается на середине (или заданном проценте) толщины тонкостенной детали;
• линейчатая поверхность — строится под углом к выбранной кромке и предназначена для построения граней с уклоном;
• импортированная поверхность — получается импортированием из внешнего файла в формате IGES и т.п.
Все вышеперечисленные типы поверхностей являются параметрическими и могут быть отредактированы путем изменения значений управляющих размеров либо с помощью специальных операций поверхностного моделирования.
С поверхностями можно выполнять следующие операции:
• удлинение — дает возможность наращивать поверхность относительно внешних кромок. Удлинение можно выполнять с сохранением закона построения исходной поверхности или прямолинейно по касательной по линиям контура;
• обрезка — дает возможность отсекать от исходной поверхности ее части с помощью других поверхностей, вспомогательных плоскостей или эскизов либо выполнять взаимную обрезку поверхностей;
• заполнение — обеспечивает постановку «заплатки» на отверстие в поверхности с соблюдением касательности к исходной поверхности по замкнутому контуру;
• наращивание — позволяет достроить, удлинить (восстановить) внешние контуры поверхности с соблюдением закона построения. Функция наращивания особенно полезна для работы с импортированными поверхностями;
• сшивка — предназначена для объединения нескольких поверхностей в одну;
• скругление (сопряжение) — обеспечивает построение гладкого сопряжения (зализа) между несоединенными поверхностями или скругления постоянного/переменного радиуса между поверхностями, имеющими общую кромку; функция также применима к твердым телам;
• перемещение/вращение/копирование — позволяет двигать, вращать и копировать поверхности или твердые тела;
• удаление — удаляет из модели поверхность или твердое тело.
Поверхностное моделирование находит применение в самых различных областях: автомобилестроении и аэрокосмической промышленности, кораблестроении, проектировании технологической оснастки, в сфере производства товаров народного потребления и т.д. Поверхности отлично работают в сочетании с твердотельными элементами, поэтому их можно использовать с целью:
• вытягивания твердотельного элемента или выреза с граничным условием «До поверхности» или «На расстоянии от поверхности»;
• создания твердотельного элемента путем придания поверхности толщины;
• заполнения замкнутого объема и получения твердого тела;
• выбора кромки и вершины поверхности, чтобы использовать их в качестве направляющей твердотельного элемента по кривой и по траектории;
• удаления грани твердого тела, замены грани поверхностью и т.п.
Как твердотельное, так и поверхностное моделирование имеет свои преимущества, однако использование поверхностей позволяет более гибко подходить к процессу проектирования, поскольку поверхности при моделировании могут быть самостоятельно спозиционированы в пространстве модели и не требуют на начальном этапе точной взаимной увязки с окружающей геометрией. Именно эти качества сделали поверхностное моделирование в первую очередь инструментом дизайнера, позволяющим быстро и в то же время качественно прорабатывать разные концепции будущих изделий и передавать концепт-модели конструктору на детальную проработку.
Пример построения модели в SolidWorks с использованием технологии поверхностного моделирования
Рассмотрим основные принципы поверхностного моделирования в среде САПР SolidWorks на примере создания детали «форсунка» (рис. 1), построение которой выполняется по набору 2D- и 3D-эскизов. Методика построения этой модели подробно рассматривается в упражнении «Поверхности» интерактивного учебного пособия «Функциональные инструкции SolidWorks» (вызывается из меню «Справка»), что дает пользователю возможность самостоятельно изучить основные принципы построения 3D-модели с использованием технологии поверхностного моделирования.
Рис. 1. Учебный пример использования технологии поверхностного моделирования
Прочитав статью, вы сможете самостоятельно выполнить это упражнение в SolidWorks и научиться пользоваться такими функциями, как Поверхность по сечениям, Поверхность по траектории, Поверхность вращения, Поверхность вытяжки, Плоская поверхность, Сшивка поверхностей, Заполнение отверстий, Зеркальное отражение, Обрезка, Удлинение, Наращивание, Перемещение/вращение/копирование, Придание толщины и др.
Начнем построение с формирования основных геометрических элементов детали «Форсунка»: основания, рукоятки, сопла. Для работы нам потребуется панель инструментов Поверхности, которую можно подключить, щелкнув правой клавишей мыши по любым другим панелям инструментов и поставив галочку напротив пункта Поверхности. Расположите панель инструментов Поверхности так, чтобы вам было удобно с ней работать. Основание форсунки можно сформировать, построив поверхность по двум сечениям, каждое из которых представляет собой окружность (рис. 2). Построение поверхности по сечениям во многом похоже на построение твердого тела по сечениям, то есть имеет практически те же управляющие параметры (нужно задать сечения, направляющие кривые, условия старта/финиша и т.п.).
Рис. 2. Построение основания форсунки с помощью поверхности по сечениям
Рукоятку форсунки сформируем с помощью другой команды 3D-моделирования — Поверхность по траектории (рис. 3). Обратите внимание на то, что для придания рукоятке формы, удобной для расположения пальцев руки, используется специальная направляющая кривая (отдельно построенный эскиз). Сопло форсунки также создадим с помощью команды Поверхность по траектории (рис. 4).
Рис. 3. Построение рукоятки форсунки с помощью поверхности по траектории
Рис. 4. Построение сопла форсунки с помощью поверхности по траектории
Далее нам предстоит выполнить несколько дополнительных операций, необходимых для сопряжения геометрических элементов форсунки, построенных на предыдущем этапе. Сначала разделим поверхность — основание форсунки (поверхность по сечениям, которую мы создали в самом начале) и поверхность рукоятки на несколько граней. Это необходимо сделать для того, чтобы потом использовать вновь полученные грани для соединения между собой основания, рукоятки и сопла форсунки. Для разделения поверхности воспользуемся инструментом Линия разъема. Теперь для того, чтобы конструктивно связать между собой основание, рукоятку и сопло, необходимо последовательно построить три поверхности по сечениям, попарно соединяющие эти объекты между собой, как показано на рис. 5, 6 и 7. При построении можно применять инструменты управления касательностью для более гладкого сопряжения поверхностей.
Рис. 5. Соединение рукоятки и сопла
Рис. 6. Соединение основания и рукоятки
Рис. 7. Соединение сопла и основания
Теперь, когда мы выполнили попарное соединение основания, рукоятки и сопла, в модели образовались два симметричных боковых отверстия, которые необходимо заполнить материалом. Для этого сначала потребуется сшить все построенные ранее поверхности воедино с помощью команды Сшивка, которая специально предназначена для объединения нескольких поверхностей в одну. В результате сшивки мы получили одну поверхность с двумя отверстиями. Заполним одно из этих отверстий материалом поверхности с помощью функции Заполнение (рис. 8). Данная функция обеспечивает постановку «заплатки» на отверстие в поверхности с соблюдением касательности к исходной поверхности по замкнутому контуру. Именно для получения замкнутого контура мы и провели предварительную сшивку.
Рис. 8. Заполнение отверстия материалом поверхности
Рис. 9. Построение поверхности вращения
Для заполнения второго отверстия также можно воспользоваться функцией Заполнение, однако есть более простой способ — он напрашивается сам собой, поскольку деталь симметричная: построим Зеркальное отражение поверхности относительно плоскости симметрии модели. Далее доработаем основание форсунки, выполнив зашивку торцевых отверстий плоскими поверхностями и еще одну сшивку всех построенных ранее поверхностей в единую поверхность. После этого воспользуемся функцией Поверхность вращения для построения новой поверхности, пересекающейся с уже построенной геометрией и наращивающей длину основания детали (рис. 9). Поверхность вращения создается на основе двумерного профиля (эскиза).
Выполним взаимную обрезку поверхностей, полученных на предыдущих этапах сшивкой и вращением. Для этого воспользуемся функцией Обрезка, которая позволяет отсекать от исходной поверхности ее части с помощью других поверхностей, вспомогательных плоскостей или эскизов либо выполнять взаимную обрезку поверхностей. В результате операции обрезки мы должны будем получить пересечение поверхностей, которое будет выглядеть как на рис. 10.
Рис. 10. Результат работы функции обрезки
Теперь нам предстоит окончательно доработать поверхностную модель детали «форсунка» и преобразовать ее в твердотельную. Создадим вспомогательные поверхности методом вытяжки для того, чтобы на следующих этапах использовать их в качестве инструментов для обрезки. Для этого воспользуемся функцией Поверхность вытяжки. Далее построим поверхность, смещенную на заданное расстояние от созданной поверхности вытяжки. Воспользуемся для этого командой Эквидистантная поверхность. Развернем эквидистантную поверхность на 90° вокруг оси Y. Для этого воспользуемся функцией Перемещение/вращение/копирование, которая позволяет двигать, вращать и копировать поверхности или твердые тела. Сделаем дополнительные вырезы в основании форсунки с помощью созданной на предыдущем этапе поверхности. Для этого применим функцию Обрезка (рис. 11).
Рис. 11. Поворот эквидистантной поверхности на 90° и выполнение обрезки основания форсунки этой поверхностью
Теперь немного удлиним основание детали. Воспользуемся для этого функцией Удлинение, которая позволяет наращивать поверхность относительно внешних кромок (рис. 12). Удлинение можно выполнять с сохранением закона построения исходной поверхности или прямолинейно по касательной по линиям контура.
Рис. 12. Удлинение поверхностей основания детали относительно выбранных кромок
Для придания изделию товарного вида необходимо притупить острые кромки. Воспользуемся для этого функцией Скругление. Построим на торцевой поверхности рукоятки скругление переменного радиуса (рис. 13). Как и в предыдущем случае, будем использовать для этого функцию Скругление. Для создания отверстия в сопле построим эскиз (окружность) и отрежем им лишний материал.
Рис. 13. Скругление острой кромки на поверхности рукоятки
Поскольку в реальной жизни любая тонкостенная оболочка представляет собой тело определенной толщины, преобразуем созданную нами поверхностную модель в твердотельную. Воспользуемся функцией Придать толщину (рис. 14).
Для подтверждения того, что мы, придав поверхности толщину, получили полноценное твердое тело, построим твердотельную фаску. Для этого в графическом окне выберем внешнюю кромку отверстия в сопле и используем команду Фаска (рис. 15).
Рис. 14. Придание толщины поверхностям для получения твердотельной модели
Рис. 15. Построение фаски
Отличительные особенности SolidWorks 2007
Для придания изделиям более современного вида и эргономичности, в новую, 2007-ю версию САПР SolidWorks включены специальные функции 3D-моделирования, среди которых особого внимания заслуживает, пожалуй, инструмент создания поверхностей свободной формы, позволяющий перетаскивать точки управления для создания стильных поверхностей (рис. 16), а также граничных поверхностей, при построении которых ведется контроль непрерывности кривизны по второй производной. Используя freeform-моделирование, дизайнеры-пользователи SolidWorks получают удобный и мощный инструмент, который позволяет выполнять проекты за меньшее время по сравнению с применением обычных команд для работы с поверхностями.
Рис. 16. Создание поверхностей свободной формы
Другой новой интересной функциональной особенностью SolidWorks 2007 стала функция ScanTo3D, позволяющая пользователям автоматически получать объемные модели, используя сканированные данные с реальных физических прототипов (рис. 17). Данная новинка должна заинтересовать в первую очередь профессиональных дизайнеров, конструкторов и инженеров, рабочим инструментом которых является современная система объемного моделирования. Реализация функции ScanTo3D на уровне базового функционала SolidWorks не имеет аналогов на рынке САПР и является перспективным направлением для развития CAD-систем в будущем. Данная функция встроена в базовый пакет SolidWorks 2007 Premium и имеет удобный пользовательский интерфейс в виде программы-мастера, разъясняющей пользователю все шаги процесса 3D-сканирования и импорта данных, а также получения готовой 3D-модели. Программа ScanTo3D оптимизирована для использования с новым полноцветным сканером высокого разрешения Desktop 3D Scanner от компании NextEngine (www.nextengine.com), являющейся партнером корпорации SolidWorks по созданию решений. Помимо непосредственной работы со сканером NextEngine, функция ScanTo3D поддерживает ряд других распространенных форматов трехмерного сканирования, например XYZ, CSV и сеточных форматов STL, VRML, 3ds, PLY, OBJ, позволяя в интерактивном или автоматическом режиме управлять качеством исходных данных и получать на их основе поверхностные и твердотельные модели.
Рис. 17. Последовательное преобразование облака точек в сеточную, поверхностную и твердотельную модели
Таким образом, корпорация SolidWorks продолжает совершенствовать свои программные продукты и развивать новые перспективные направления, аккумулируя передовые наукоемкие технологии. Именно поэтому САПР SolidWorks по праву занимает лидирующие позиции в мировом рейтинге систем 3D-моделирования, а сотни изобретений и новейших технологических решений, впервые реализованных в SolidWorks, становятся классикой в разработке CAD-приложений и используются большинством производителей САПР по всему миру.
| < Предыдущая | Следующая > |
|---|